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FANUC機(jī)器人自定義用戶(hù)報(bào)警的使用方法

一、概述本文介紹了用戶(hù)報(bào)警的使用方法，當(dāng)我們處理一些異常以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，機(jī)器人本身不能檢測(cè)到這些信息，因此需要根據(jù)所使用的特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)一些用戶(hù)自定義的用戶(hù)報(bào)警，以下是使用的大致流程及注意事項(xiàng)，同時(shí)簡(jiǎn)要介紹了一般應(yīng)用的常見(jiàn)程序結(jié)構(gòu)。一般流程如下：二、作業(yè)步驟2.1設(shè)定用戶(hù)報(bào)警1)用戶(hù)報(bào)警是執(zhí)行用戶(hù)報(bào)警指令而發(fā)生的報(bào)警，如下圖2.1所示。2)按下[MENU]（菜單）鍵，顯示出畫(huà)面菜單，選擇“6設(shè)置”。3)按下F1“類(lèi)型”，顯示出畫(huà)面切換菜單，選擇“用戶(hù)報(bào)警”出現(xiàn)用戶(hù)報(bào)警畫(huà)面...

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傳感器類(lèi)別區(qū)分與選型攻略：從原理到應(yīng)用解析

在眾多傳感器中，按照工作原理和測(cè)量目標(biāo)的不同，我們通常將其分為以下幾個(gè)主要類(lèi)別，分別是溫度傳感器、壓力傳感器、光傳感器、濕度傳感器、加速度傳感器、姿態(tài)傳感器和氣體傳感器。本文將全面解析傳感器類(lèi)別的區(qū)分與選型攻略，從原理到應(yīng)用，為您提供一份的參考指南。首先，溫度傳感器是用來(lái)測(cè)量溫度的，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、氣象觀測(cè)、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域。常見(jiàn)的溫度傳感器有熱電偶、熱電阻和半導(dǎo)體溫度傳感器，它們各有優(yōu)劣，需要根據(jù)具體需求選擇。其次，壓力傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、航空航天、汽車(chē)制造等...

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伺服電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)參數(shù)的設(shè)置

在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過(guò)操控器發(fā)出脈沖來(lái)操控伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能工作時(shí)，首要設(shè)定方位增益，保證電機(jī)無(wú)噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，保證在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。(1)方位份額增益設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指...

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判斷電線電纜斷點(diǎn)的新方法

電纜斷點(diǎn)是指電纜中斷或損壞的位置，導(dǎo)致電流無(wú)法在此處正常流通。這種中斷可能是由于多種原因引起的，包括物理?yè)p傷、絕緣老化、接頭故障、電纜內(nèi)部導(dǎo)體斷裂等。電纜斷點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致電流無(wú)法沿著電纜傳輸，從而影響電纜所連接的電路或設(shè)備的正常運(yùn)行。為了維護(hù)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行和確保電纜的可靠性，需要及時(shí)檢測(cè)和修復(fù)電纜斷點(diǎn)。不同的檢測(cè)方法可以用于確定電纜是否存在斷點(diǎn)，并幫助定位斷點(diǎn)的具體位置。數(shù)字萬(wàn)用表法是一種常用的電纜斷點(diǎn)判定方法。通過(guò)使用數(shù)字萬(wàn)用表，可以測(cè)量電纜中的電阻，從而判斷是否存在斷點(diǎn)。斷...

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三菱PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，在工業(yè)控制中，被控對(duì)象有很多運(yùn)行方式，點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制等。在一些工作條件下，只需要小容量的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單方向的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)就能滿(mǎn)足要求，如小型通風(fēng)機(jī)、水泵以及運(yùn)輸機(jī)等。繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制電路圖。但是生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后、正反方向的運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、機(jī)床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、升降機(jī)的上升與下降等，這些都要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)方法為：改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三...

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