SMC執(zhí)行器是執(zhí)行器中主要的一類產(chǎn)品,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥構(gòu)成。它選用隨動體系的計劃構(gòu)成,從調(diào)節(jié)器來的信號經(jīng)過伺服放大器驅(qū)動電動機(jī),經(jīng)減速器帶動調(diào)節(jié)閥,同時經(jīng)方位發(fā)信器將閥桿的行程反饋給伺服放大器,構(gòu)成方位隨動體系。依靠方位負(fù)反饋,確保輸入信號地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。
下面小編給大家講講
日本SMC執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)組成:
1,電動機(jī):為了克服慣性惰走,調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能。
2,減速器:角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),既有較高的機(jī)械效率,又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3,力矩行程限制器:它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。
4,過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu):
(1)內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān),切斷控制電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能,對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動作以后,在排除機(jī)械力矩故障后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。
(2)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷,與減速器傳動軸相連,通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)(即行程限位開關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開關(guān)FCO,F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好,一般情況下請勿隨便調(diào)整,以免損壞機(jī)構(gòu)。
(3)位置傳感器:采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,它與凸輪組同軸連接,整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號,是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。
5,開關(guān)控制箱:在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
6,手輪:在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中,可通過轉(zhuǎn)動手輪來實(shí)現(xiàn)手動就地操作。
7,機(jī)械限位裝置:主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護(hù)。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu),外形體積小,限位可靠;直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu),可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。